爱体育在线登录:机器人开展及运用论文

2022-08-19 10:53:51

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  飞翔器先进制作技能 ——工业机器人的开展与运用 —— 摘要: 摘要:跟着计算机技能的不断向智能化方向开展,机器人运用范畴的不断扩展和 深化,工业机器人已成为一种高新技能工业,为工业主动化发挥了巨大效果,将 对未来出产和社会开展起越来越重要的效果。 文章介绍了工业机器人的国内国外 的开展状况和运用趋势,以及带来的经济效益。 要害词: 要害词:工业机器人;组成;开展;运用; 1 工业机器人的界说与组成 工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器人。 工业机器 人是主动履行作业的机器设备, 是靠本身动力和控制才干来完结各种功用的一种 机器。它能够承受人类指挥,也能够依照预先编列的程序运转,现代的工业机器 人还能够依据人工智能技能拟定的准则大纲举动。 组成:工业机器人由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。主体即 机座和履行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多数工 业机器人有 3~6 个运动自在度,其间腕部一般有 1~3 个运动自在度;驱动体系 包含动力设备和传动组织,用以使履行组织产生相应的动作;控制体系是依照输 入的程序对驱动体系和履行组织宣布指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部 的运动方法分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的 臂部可作升降、反转和弹性动作;球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性;关节型 的臂部有多个滚动关节。 2 工业机器人的开展 跟着科技的不断前进,工业机器人的开展进程可分为三代,第—代,为示教 1 再现型机器人,它首要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记录下 信息重复再现履行,其时工业中运用最多。第二代为感觉型机器人,如有力觉触 觉和视觉等, 它具有对某些外界信息进行反应调整的才干, 现在已进入运用阶段。 第三代为智能型机器人它具有感知和了解外部环境的才干, 在作业环境改动的情 况下,也能够成功地完结使命,它尚处于实验研讨阶段。 2.1 国外工业机器人的的开展 美国是机器人的诞生地,早在 1961 年,美国的 ConsolidedControlCorp 和 AMF 公司联合研制了榜首台有用的示教再现机器人。经过 40 多年的开展,美国 的机器人技能在国际上仍一向处于领先地位。 其技能全面、 先进, 适应性也很强。 日本在 1967 年从美国引入榜首台机器人,1976 年今后,随

  国内外工业机器人开展现状与趋势 (南京大学金陵学院 02 曹潮) 摘要:机器人的制作及运用水平,代表了一个国家的制作业水平,开展机器人工业应上 升到国家战略高度。 机器人的广泛运用是我国从制作业大国走向制作业强国的重要手法和途 径。本文剖析了现阶段国外工业机器人的运用、开展现状与趋势。经过实例说明晰现在我国 工业机器人开展的现状和未来的开展趋势,我国先进工业机器人大批量出产制作时代到来。 要害词:工业机器人、开展现状、广泛运用、运用范畴 一. 工业机器人的运用状况 经过五十多年的开展, 工业机器人是最典型的机电一体化数字化配备, 技能附加值很高, 已在越来越多的范畴得到了运用。在制作业中,尤其是在轿车工业中,工业机器人得到了广 泛的运用。如在毛坯制作、机械加工、焊接、热处理、外表涂覆、上下料、安装、检测及仓 库堆垛等作业中,机器人都已逐渐替代了人作业业。 跟着工业机器人向更深更广方向的发 展以及机器人智能化水平的前进, 机器人的运用范周还在不断地扩展, 已从轿车制作业推行 到其他制作业,然后推行到机械加作业业、电子电气作业、橡胶及塑料工业、食品工业、木 材与家具制作业等范畴中。在工业出产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、安装机 器人、 喷漆机器人及转移机器人等工业机器人都已被许多选用。 机器人正在为前进人类的生 活质量发挥侧重要的效果。 国外专家猜测,机器人工业是继轿车、计算机之后呈现的一种 新的大型高技能工业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的计算, 国际机器人商场远景看好,从 20 世纪下半叶起,国际机器人工业一向保持着稳步增加的良 好气势。进入 20 世纪 90 时代,机器人产品开展速度加速,年增加率均匀在 10%左右。2004 年增加率到达创记录的 20%。其间,亚洲机器人增加幅度最为杰出,高达 43%。 二. 国内外机器人开展现状 1、国外机器人开展现状 在国外,工业机器人技能日趋老练,现已成为一种规范设备被工业界广泛运用。然后, 相继构成了一批具有影响力的、 闻名的工业机器人公司, 它们包含: 瑞典的 ABB 日本 的 FANUC 、 Yaskawa , 德 国 的 KUKA Roboter , 美 国 的 Adept Technology 、 American Robot、Emerson In

  摘要: 我国的工业机器人研制尽管起步晚,可是有着广阔的商场潜力,有着 许多的人才和资源根底。 在十一五规划大纲等国家方针的鼓舞支撑下,在商场经 济和国际竞赛愈演愈烈的未来,咱们必定能够彻底自主制作出自己的工业机器 人, 而且将工业机器人推行运用到制作与非制作等广阔的作业中,前进我国劳作 力本钱, 前进我国企业的出产功率和国际竞赛力,从全体上前进我国社会出产的 安全高效,为完结巨大祖国的复兴奉献力量。 要害字: 工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制作;十一五大纲; 导言: 出产力在不断前进,推进着科技的前进与改造,以树立愈加合理的出产 联系。自工业改造以来,人力劳作现已逐渐被机械所替代,而这种改造为人类社 会创造出巨大的财富,极大地推进了人类社会的前进。时至今日,机电一体化, 机械智能化等技能应运而生并现已成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动 性,进一步增强对机械的运用功率,使之为咱们创造出愈加巨大的出产力,并在 必定程度上保护了社会的调和。 工业机器人的呈现是人类在运用机械进行社会生 产史上的一个里程碑。 在发达国家中,工业机器人主动化出产线成套设备已成为 主动化配备的干流及未来的开展方向。国外轿车作业、电子电器作业、工程机械 等作业现已许多运用工业机器人主动化出产线, 以确保产品质量, 前进出产功率, 一起避免了许多的工伤事故。 全球许多国家近半个世纪的工业机器人的运用实践 标明,工业机器人的遍及是完结主动化出产,前进社会出产功率,推进企业和社 会出产力开展的有用手法。 一、工业机器人的现状: 据美国电气和电子工程师协会(IEEE)计算,至 2008 年末,国际各地现已部 署了 100 万台各种工业机器人。其间,日本机器人数量据国际首位。 他们的算法依据制作工人与机器人的份额,即每万名工人具有多少台制作机 器人。其间日本的工业机器人密度到达了国际均匀水平的 10 倍,也比排在第二 位的新加坡多出了一倍。其间日本每万名工人具有 295 台工业机器人,新加坡 169 台,韩国 164 台,德国 163 台。尽管排在前三位的国家都在亚洲,不过欧洲 却是国际上工业机器人密度最大的区域。 欧洲国家工业机器人密度为每万名工人 50 台,美洲为均匀 31 台,亚洲均匀 27 台。 工业机器人在出发日子中的运用 所谓工业机器人,便是具有简略回忆和可变控制程序的主动机械。它是

  工业机器人开展史 厦门海洋作业技能学院 机电 3102 14 号 陈豪 摘要: 运用机器人仅仅为了节省劳作力,而我国劳作力资源丰厚,开展机器人不 必定契合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优胜性决议了机器 人能够充分发挥其利益。 它不只能为我国的经济建设带来高度的出产力和巨大的 经济效益,而且将为我国的国际开发、海洋开发、核能运用等新式范畴的开展做 出杰出的奉献。我国的工业机器人研制尽管起步晚,可是有着广阔的商场潜力,有着许多 的人才和资源根底。 在十一五规划大纲等国家方针的鼓舞支撑下, 在商场经济和国际竞赛愈 演愈烈的未来, 咱们必定能够彻底自主制作出自己的工业机器人, 而且将工业机器人推行应 用到制作与非制作等广阔的作业中, 前进我国劳作力本钱, 前进我国企业的出产功率和国际 竞赛力,从全体上前进我国社会出产的安全高效,为完结巨大祖国的复兴奉献力量。 导言: 出产力在不断前进,推进着科技的前进与改造,以树立愈加合理的出产联系。自工 业改造以来,人力劳作现已逐渐被机械所替代,而这种改造为人类社会创造出巨大的财富, 极大地推进了人类社会的前进。时至今日,机电一体化,机械智能化等技能应运而生并现已 成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械的运用功率,使之为咱们 创造出愈加巨大的出产力, 并在必定程度上保护了社会的调和。 工业机器人的呈现是人类在 运用机械进行社会出产史上的一个里程碑。 在发达国家中, 工业机器人主动化出产线成套设 备已成为主动化配备的干流及未来的开展方向。国外轿车作业、电子电器作业、工程机械等 作业现已许多运用工业机器人主动化出产线,以确保产品质量,前进出产功率,一起避免了 许多的工伤事故。 全球许多国家近半个世纪的工业机器人的运用实践标明, 工业机器人的普 及是完结主动化出产,前进社会出产功率,推进企业和社会出产力开展的有用手法。 机器人在美国的开展 美国是机器人的诞生地,早在 1962 年就研宣布国际上榜首台工业机器人, 比起声称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过 30 多年的开展,美国 现已成为国际上的机器人强国之一,根底雄厚,技能先进。综观它的开展史,道 路是弯曲的,不平坦的。 因为美国政府从 60 时代到 70 时代中的十几年期间,并没有把工业机器人 列入要点开展项目, 仅仅在几所大学和少量公司开

  .专业.专心. 飞翔器先进制作技能 ——工业机器人的开展与运用 摘要:跟着计算机技能的不断向智能化方向开展,机器人运用范畴的不断扩展 和深化,工业机器人已成为一种高新技能工业,为工业主动化发挥了巨大效果, 将对未来出产和社会开展起越来越重要的效果。文章介绍了工业机器人的国内 国外的开展状况和运用趋势,以及带来的经济效益。 要害词:工业机器人;组成;开展;运用; 1 工业机器人的界说与组成 工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器人。工业机 器人是主动履行作业的机器设备,是靠本身动力和控制才干来完结各种功用的 一种机器。它能够承受人类指挥,也能够依照预先编列的程序运转,现代的工 业机器人还能够依据人工智能技能拟定的准则大纲举动。 组成:工业机器人由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。主体 即机座和履行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多 数工业机器人有 3~6 个运动自在度,其间腕部一般有 1~3 个运动自在度;驱 动体系包含动力设备和传动组织,用以使履行组织产生相应的动作;控制体系 是依照输入的程序对驱动体系和履行组织宣布指令信号,并进行控制。工业机 . word 可修改 . .专业.专心. 器人按臂部的运动方法分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动; 圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作;球坐标型的臂部能反转、俯仰 和弹性;关节型的臂部有多个滚动关节。 2 工业机器人的开展 跟着科技的不断前进,工业机器人的开展进程可分为三代,第—代,为示 教再现型机器人,它首要由机器手控制器和示教盒组成,可按预先引导动作记 录下信息重复再现履行,其时工业中运用最多。第二代为感觉型机器人,如有 力觉触觉和视觉等,它具有对某些外界信息进行反应调整的才干,现在已进入 运用阶段。第三代为智能型机器人它具有感知和了解外部环境的才干,在作业 环境改动的状况下,也能够成功地完结使命,它尚处于实验研讨阶段。 2.1 国外工业机器人的的开展 美国是机器人的诞生地,早在 1961 年,美国的 ConsolidedControlCorp 和 AMF 公司联合研制了榜首台有用的示教再现机器人。经过 40 多年的开展,美国 的机器人技能在国际上仍一向处于领先地位。其技能全面、先进,适应性也很 强。 日本在 1967 年从美国引入榜首台机器人,1976

  机器人开展含义论文 课题称号:工业机器人开展史 清华大学 XXX 摘要: 我国的工业机器人研制尽管起步晚,可是有着广阔的商场 潜力,有着许多的人才和 资源根底。在十一五规划大纲等国家方针的鼓舞支撑下,在商场 经济和国际竞赛愈演愈烈的未来,咱们必定能够彻底自主制作出自己 的工业机器人,而且将工业机器人推行运用到制作与非制作等广阔的 作业中,前进我国劳作力本钱,前进我国企业的出产功率和国际竞赛 力,从全体上前进我国社会出产的安全高效,为完结巨大祖国的复兴 奉献力量。 要害字: 工业机器人;日本;日本工业机器人协会;制作;十一 五大纲; 导言: 出产力在不断前进,推进着科技的前进与改造,以树立更 加合理的出产联系。自工业改造以来,人力劳作现已逐渐被机械所取 代,而这种改造为人类社会创造出巨大的财富,极大地推进了人类社 会的前进。时至今日,机电一体化,机械智能化等技能应运而生并已 经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性,进一步增强对机械 的运用功率,使之为咱们创造出愈加巨大的出产力,并在必定程度上 保护了社会的调和。工业机器人的呈现是人类在运用机械进行社会生 产史上的一个里程碑。在发达国家中,工业机器人主动化出产线成套 设备已成为主动化配备的干流及未来的开展方向。国外轿车作业、电 子电器作业、工程机械等作业现已许多运用工业机器人主动化出产线, 以确保产品质量,前进出产功率,一起避免了许多的工伤事故。全球 许多国家近半个世纪的工业机器人的运用实践标明,工业机器人的普 及是完结主动化出产,前进社会出产功率,推进企业和社会出产力发 展的有用手法。 一、工业机器人的现状: 据美国电气和电子工程师协会(IEEE)计算,至 xx 年末,国际各 地现已布置了 100 万台各种工业机器人。其间,日本机器人数量据世 界首位。 他们的算法依据制作工人与机器人的份额,即每万名工人具有多 少台制作机器人。其间日本的工业机器人密度到达了国际均匀水平的 10 倍,也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其间日本每万名工人 具有 295 台工业机器人,新加坡 169 台,韩国 164 台,德国 163 台。 尽管排在前三位的国家都在亚洲,不过欧洲却是国际上工业机器人密 度最大的区域。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人 50 台,美洲 为均匀 31 台,亚洲均匀 27 台。 工业机器人在出发日子中的

  机器人运用论文 一、导言 机器人技能作为 20 世纪人类最巨大的创造之一,自问世以来,就一向备受 注目。40 余年来,有关它的研讨获得了长足的开展。各种形状、功用的机器人 相继问世,而未来的机器人将是一种能够替代人类在非结构化环境下从事风险、 杂乱劳作的主动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、 人工智能和体系工程等多学科常识于一身的高新技能归纳体。 正是因为机器人在 多方面运用的可能性, 才使得机器人在财会方面也是能够获得成果的。本文拟就 机器人的现状与开展远景,讨论机器人开展的多方面可能性。 你初印象中的机器人是什么姿态的呢?是不是说一个长的像机器人姿态的玩意 便是机器人呢?其实说起机器人, 咱们脑筋里马上会联想到那些会唱歌跳舞干工 作而且有头有手的小东西。 其实那仅仅机器人的狭意了解。人们提出来机器人的 界说是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判别思想的这种机 器。 人们提出来机器人的界说是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一 种逻辑判别思想的这种机器。 能够说与人类类比的话,机器人的完好含义应该是 一种能够替代人进行某种作业的智能程序化及主动化设备 二、机器人的现状与开展 1.工业机器人技能概念 工业机器人由操作机(机械本体) 、控制器、伺服驱动体系和检测传感设备 构成,是一种仿人操作、主动控制、可重复编程、能在三维空间完结各种作业的 机电一体化主动化出产设备。 特别适合于多品种、 变批量的柔性出产。 它对安稳、 前进产品质量, 前进出产功率, 改善劳作条件和产品的快速更新换代起着非常重 要的效果。机器人技能是归纳了计算机、控制论、组织学、信息和传感技能、人 工智能、仿生学等多学科而构成的高新技能,是今世研讨非常活泼,运用日益广 泛的范畴。机器人运用状况,是一个国家工业主动化水平的重要标志。机器人并 不是在简略含义上替代人工的劳作, 而是归纳了人的专长和机器专长的一种拟人 的电子机械设备, 既有人对环境状况的快速反应和剖析判别才干,又有机器可长 时刻继续作业、精确度高、抗恶劣环境的才干,从某种含义上说它也是机器的进 化进程产品, 它是工业以及非工业界的重要出产和服务性设备,也是先进制作技 术范畴不行短少的主动化设备。 2.工业机器人技能开展现状 作为人类20世纪最巨大的创造之一, 机器人在短短的几十年内产生了日新 月异

  浅谈工业机器人及其开展状况 《机器人技能》结课论文 学 班 姓 学 院: 级: 名: 号: 指导老师: 浅谈工业机器人及其开展状况 摘要: 纵观本学期《机器人技能》这一课程所学机器人相关常识,逐渐了解到,跟着其时科学 技能的不断前进,机器人的开展也到达了一个史无前例的高度,各行各业、林林总总的机器 人已逐渐走入人们的家里, 进入人们的日子中, 而工业机器人作为机器人服务于社会的急先 锋,已然在这一范畴走向更为老练、更为慎重的技能方向,关于工业机器人技能的研讨与开 发将来也会愈加深化。 要害词:工业机器人技能、商场需求、技能运用、研讨开展、 一、导言 工业机器人诞生于 20 世纪 60 时代, 在 20 世纪 90 时代得到敏捷开展, 是最早工业化的 机器人技能。它是归纳了计算机、控制论、组织学、信息和传感技能、人工智能、仿生学等 多学科而构成的高新技能,是今世研讨非常活泼、运用日益广泛的范畴。它的呈现是为了适 应制作业规模化出产,处理单调、重复的体力劳作和前进出产质量而替代人作业业。跟着我 国改革开放的逐渐深化,国内的工业机器人工业将面对越来越大的竞赛与冲击,因而,掌握 国内工业机器人商场的实际状况, 掌握我国工业机器人的相关技能与研讨开展, 显得非常重 要。 二、工业机器人首要特色和技能原理 工业机器人最显着的特色有以下几个: (1)可编程。出产主动化的进一步开展是柔性发动化。工业机器人可随其作业环境改变 的需求而再编程, 因而它在小批量多品种具有均衡高功率的柔性制作进程中能发挥很好的功 用,是柔性制作体系中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手 爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”, 如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传 感器前进了工业机器人对周围环境的自适应才干。 (3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在履行不同的作业 使命时具有较好的通用性。比方,替换工业机器人手部结尾操作器(手爪、东西等)便可执 行不同的作业使命。 (4)工业机器技能触及的学科适当广泛, 归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体 化技能。 第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器, 而且还

  机器 人 的开展状 况与运用 聂 凡 (长江大学文理学院 湖北 ·荆州 434020) 摘 要 机器人技能是 一个 国家科学技能水平和 国民经济现代化、信息化 的重要标志。跟着机器人技能的开展,其在 各个范畴的运用 也逐渐得到重视 ,体现 出了无与伦比的价值和 亟待发掘 的开展远景。 . 要害词 机器人 开展状况 运用 中图分类号 :TP242.2 文献标识码 :A 1机 器 人 的 开展 状 况 机器人技能是 21世纪具有立异生机、可继续开展 的、对 在 20世纪 7O时代后机器人的研 究得到敏捷而广泛 的普 国民经济和 国家安全 具有 战略地位 的高技能 。机器人的运用 及 ,机器人进人有用化时代 ,这首要得益于计算机与人工智 能 越来越广泛 ,特别是工业机器人 的运用呈现出一种遍及化趋 的开展 。8O时代,机器人开展成为具有各种移动组织 、经过传 势 ,其它机器人从研制到开发,也 已逐渐走向有用化 。 感器控制 的机器。工业机器人进人遍及时代 ,开端在轿车、电 机器人在制作业 中的运用 :工业机器人在现代制作业 中 子等作业得到许多运用,推进 了机器人工业 的开展 。为满意 己成为首要的 主动化 设备 ,在制作业中运用的机器人首要包 人们个性化的要求 ,工业机器人的出产趋于小批量、多品种化。 括 :机械加工机器人、焊接机器人、喷涂机器人、安装机器人 、 90时代初期,工业机器人的出产与需求进人 了高潮期 ,1990年 查看、丈量机器人 、净化机器人与真空机器人、移动式转移机 全国际机器人运用总台数 已有 3O万 台左右 ,1991年在国际上 器 人 等 。 已有 53万 台工业机器人 ,其 中高功用的机器 人所 占份额不断 机器人在非制作业 中的运用:机 器人在非制作业 中的应 添加,特别是各种安装机器人的产值添加较快 ,呈现 了具有感 用 现在不如机器人在制作业 中的应 用那 么显 山露珠 ,其要害 知、决议计划动作才干 的智能机器人,机器人配套运用 的机器视觉 技能也不非常 明晰,但 展望其远景 ,也是非常广 阔的,首要包 技能和配备也得 到了敏捷开展 。 括 :农林 、水产及矿业机器人、医疗恢复机器人 、服务机器人 、 我国机器人 的研讨

  机器人技能及其运用毕业论文 机器人技能及其运用毕业论文 1 序言 跟着经济的快速开展,家用轿车现已越来越多地为家庭所具有,据计算,2007 年末,我国私家轿车具有量已超越 1500 万辆,与此一起,与轿车相关的需求也在激 增,比方洗车设备。轿车每次用都会在外表积一层尘埃,不只影响漂亮,还会对车漆 构成损害,因而对轿车外表的清洁作业很重要。 一般,较少进行日常简略清洁的轿车每周要洗一到两次,每次洗车的费用在15 元左右(不含上光打蜡)。轿车日常的简略清洁大多由车主人工完结,费时吃力,因 此有必要设计一种能够替代人进行轿车的日常清洁作业的服务型机器人操作臂。 现在一般运用的洗车设备和办法首要包含以下几种: 1.高压水枪洗车:高压水枪洗车是先用高压水枪喷洒水雾潮湿车身,再用高压射 流清洗车身然后用清洗液清洗,最后用高压射流清洗洁净,用麂皮将水吸干。高压水 枪清洗速度快、效果好;但高压水枪压力大,简略对车漆构成危害:高压水柱的喷淋 会改动空调冷凝器散热的方向,导致空调制冷失灵;会直接导致车灯胶条密封不良, 影响车灯的正常作业,产生风险;会使密封不是很严的轿车侧门玻璃进水,锈蚀金属 件,构成电线短路;残次洗涤灵会下降车漆的亮度;洗后用毛巾屡次擦洗会使车身增 加划痕。 2.蒸汽洗车:蒸汽洗车是将水加热成蒸汽后,用蒸汽来消洗轿车。其具有节水、 节能的特色。但因为设备质量问题,存在安全性不高,极易产生污水构成污染,洗车 效果和功率差的缺陷 。 3.无水洗车:无水洗车是先用掸子掸去车身外表浮土,再用无水洗车液进行汽 车清洗的一种新式环保洗车方法。它具有节省水资源,绿色环保等长处,遭到政府的 扶持,可是,关于较脏车辆以及轿车底盘等部位,无水洗车不能满意要求,因而它并 不能彻底替代有水洗车。 4.无刷毛主动洗车机:选用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗轿车,灰 尘冲掉后, 主动泡沫喷头喷淋, 然后用高压清水进行清洗。 它有清洗速度快, 效果好, 机器人技能及其运用毕业论文 不损害车漆的长处,但存在水耗大,设备出资和运转费用昂扬的缺陷。 5.全主动电脑洗车机:电脑洗车机是运用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗轿车 的一种设备。由杂乱的电路、气路、水路和机械部分构成。 某主动洗车机结构如下,包含高压喷头、机械清洗组织、吹干组织,其间,清洗 组织包含一个顶刷,两个大侧刷,两个小侧刷,如图

  塔里木大学选修课课程论文 机器人的运用和开展远景 名字: 学院: 学号: 班级: 塔里木大学选修课课程论文 机器人的运用和开展远景 摘要:本文介绍了机器人产生的布景,详细论说了其运用范畴,经过 各方面的归纳考虑,猜测了未来机器人的开展。 要害词:机器人 产生布景 运用范畴 战略目标 开展远景 Abstract: this paper introduces the background of the robot, expounds its application field, through the aspects of comprehensive consideration, forecast the future development of robots. Keywords: robot background application prospect strategic objectives 一、机器人产生的布景 机器人技能的开展,它应该说是一个科学技能开展一起的一个归纳性的成果,也一起,为社 会经济开展产生了一个严重影响的一门科学技能, 它的开展归功于在第二次国际大战中, 各 国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的开展。 另一方面它也是出产力开展的需求的必然成果, 也是人类本身开展的必然成果, 那么人 类的开展跟着人们这种社会开展的状况, 人们越来越不断讨论天然进程中, 在改造天然进程 中,知道天然进程中,完结人们对不行达国际的知道和改造,这也是人们在科技开展进程中 的一个客观需求。 二、机器人的运用范畴 研制机器人的开端意图是为了协助人们脱节深重劳作或简略的重复劳作, 以及替代人到有辐 射等风险环境中进行作业, 因而机器人最早在轿车制作业和核工业范畴得以运用。 跟着机器 人技能的不断开展,工业范畴的焊接、喷漆、转移、安装、铸造等场合,己经开端许多运用 机器人。另外在军事、海洋勘探、航天、医疗、农业、林业甚到服务文娱作业,也都开端使 用机器人。 从机器人的用处来分,能够分为两大类:军用机器人和民用机器人。 军用机器人首要用于军事上替代或辅佐戎行进行作战、侦查、探险等作业。依据不同的作战 空间可分为地上军用机器人、空中军用机器人(即无人飞翔机)、水下军用机器人和空间军用 机器人等。军用机器人的控制方法一般有自主控制式、半自主控制式、遥控式等多种方

  HEFEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 《机器人技能根底》课程 考 核 论 文 题 目 军用机器人的开展及其运用 班 级 机电 08-8 班 学 号 20080627 姓 名 鞠俊 成 绩 机械与轿车工程学院 机械电子工程系 二零一一 年 十 月 军用机器人的开展及其运用 摘要: 摘要 扼要介绍机器人的开展前史,要点介绍军用机器人在不同运用环境下的分类及运用 特色,以及军用机器人在现代军事中的效果。能够预见,跟着军事现代化的敏捷开展,在未 来战役顶用机器人完结对人员安全化、 兵器智能化的要求必将推进整个军事兵器配备的前进。 要害词: 要害词 机器人;军用机器人;智能化 跟着人的价值及其社会影响得到更多的重视, 人员伤亡在现代战役中所占的价值 比越来越高,所以现代化战役必定走向一个趋势,人实体参加战役的时机越来越 少,而蓬勃开展的机器人在战役将中发挥更多的效果。各个国家都很重视现代军 事机器人的研讨,下降战役中人员伤亡价值。即便现在社会布景下产生大型战役 的几率越来越小,但国际各国依然对军事机器人在竭尽全力的研讨地研讨,今日 咱们就侧重介绍军事机器人的开展及其运用。 1 现代机器人的内在 现代机器人是运用先进人工智能技能开宣布的能够在无人操作状况下完结智能 化使命的设备。例如,无人驾驶战车、无人飞翔器、无人潜航器和太空遥控作业 机器人等。机器人呈现于 20 世纪 60 时代后期,依据功用,至今已开展到第 4 代。第 l 代为固定程序和可编程序机器人,首要用于转移、点焊等深重的重复性 劳作。第 2 代是具有感知外界信息才干的机器人,它们已具有视觉、触觉、听觉 等传感功用,能进行产品安装、电弧焊等 。这类比较杂乱的加作业业。第 3 代 机器人,一般称为 “智能机器人” ,已具有必定人的智能,它们能按环境 的改变或按人的指令进行学习、推理、决议计划、规划等作业;从 80 时代中后期至 现在,该代机器人已进入特定范畴专用机器入的高档开展阶段,例如,在动态环 境下进行杂乱作业的多传感器机器人,在风险环境下作业的遥控式机器人,以核 工业为布景的遥控移动式机器 人,用于精密仪器安装作业的安装机器人,用于 特定壁面作业的多足爬壁机器人,以及用于空中、地上、水下侦查、监督等军事 意图的机器人。这代机器人,已成为美、日、俄、

  大 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文 学 word 文档 可自在仿制修改 智能引领未来 摘要: 智能引领未来,机器人才干将远胜人类,这不是愿望;未来的机器人也能自 主的学习和考虑,作业才干将远远超越人类,能承当许多人类所不能及的作业, 进一步推进智能科学的开展,促进社会的前进,促进经济的高速增加,而完结智 能化有必要依托强有力的硬件体系,就机器人而言,其身上集成了多种处理器、存 储器与许多的传感器,想象,当这些器材不断地走向高端化、微型化、进一步集 成化,那么机器人的处理速度将进一步前进,质量与体积将大大减小,机器人将 越来越”聪明“。 要害词: 机器人、智能、硬件体系、高端化、集成化、微型化、聪明。 导言: 现在的机器人与人类比较起来, 机器人不能自主学习与自主考虑, 缺少情感, 有必要需求接收人的指令才干履行相关指令, 或许事前就把各种指令存储到机器人 的大脑中,有需求的时分就履行指令。跟着集成电路的飞速开展,处理器、存储 器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化,机器人的处理速度将大大提 高,质量与体积将大大减轻,机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路远景优胜 芯片即集成电路工业是国民经济和社会开展的战略性、 根底性、 先导性工业, 在计算机、消费类电子、网络通信、轿车电子等几大范畴起着要害效果,是全球 首要国家或区域抢占的战略制高点, 尤其是发达国家在这一范畴投入了许多立异 资源,竞赛日趋激烈。 跟着技能的不断前进, 新的元件结构和资料上的改造都将对机器人的开展战 略起到决议效果。在晶圆代工工业,14nm/16nm 的 FinFET 器材已获得了必定的 开展。 具有较低走漏率和更高速度的低功率晶体管备受注目。 3DNAND 使平面 NAND 降到 20nm 以下,创造出外形更细巧、位密度更高的产品。 为了改善 3D 设备的功用,未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的处理方案需求 选用选择性外延与高 k 金属栅电极资料加工工艺,以前进晶体管的速度,下降泄 漏率。低功耗、高功用的晶体管则能丰厚移动设备的功用,一起延伸电池寿数, 3DNAND 需求 HAR 蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠堆积和高选择性硬模等技能的支撑, 然后在细巧的外形空间内完结高密度存储,这对智能化设备,如对机器人来说简 直便是如虎添翼啊! 跟着 LED 工业开展越来越趋于健康和理性,L

  中 北 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文 大 学 名字:王定 学院:仪器与电子学院 专业:微电子科学与工程 班级学号:1306034248 标题:智能引领未来 日期:2014 年 6 月 12 日 智能引领未来 摘要: 智能引领未来,机器人才干将远胜人类,这不是愿望;未来的机器人也能自 主的学习和考虑,作业才干将远远超越人类,能承当许多人类所不能及的作业, 进一步推进智能科学的开展,促进社会的前进,促进经济的高速增加,而完结智 能化有必要依托强有力的硬件体系,就机器人而言,其身上集成了多种处理器、存 储器与许多的传感器,想象,当这些器材不断地走向高端化、微型化、进一步集 成化,那么机器人的处理速度将进一步前进,质量与体积将大大减小,机器人将 越来越”聪明“。 要害词: 机器人、智能、硬件体系、高端化、集成化、微型化、聪明。 导言: 现在的机器人与人类比较起来, 机器人不能自主学习与自主考虑, 缺少情感, 有必要需求接收人的指令才干履行相关指令, 或许事前就把各种指令存储到机器人 的大脑中,有需求的时分就履行指令。跟着集成电路的飞速开展,处理器、存储 器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化,机器人的处理速度将大大提 高,质量与体积将大大减轻,机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路远景优胜 芯片即集成电路工业是国民经济和社会开展的战略性、 根底性、 先导性工业, 在计算机、消费类电子、网络通信、轿车电子等几大范畴起着要害效果,是全球 首要国家或区域抢占的战略制高点, 尤其是发达国家在这一范畴投入了许多立异 资源,竞赛日趋激烈。 跟着技能的不断前进, 新的元件结构和资料上的改造都将对机器人的开展战 略起到决议效果。在晶圆代工工业,14nm/16nm 的 FinFET 器材已获得了必定的 开展。 具有较低走漏率和更高速度的低功率晶体管备受注目。 3DNAND 使平面 NAND 降到 20nm 以下,创造出外形更细巧、位密度更高的产品。 为了改善 3D 设备的功用,未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的处理方案需求 选用选择性外延与高 k 金属栅电极资料加工工艺,以前进晶体管的速度,下降泄 漏率。低功耗、高功用的晶体管则能丰厚移动设备的功用,一起延伸电池寿数, 3DNAND 需求 HAR 蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠堆积和高选择性硬模等技能的支撑, 然后在细巧

  文 化 与 探 索 西 部 皮 革 2016年 3月 浅 谈 机 器 人 的 应 用 与 发 展 王 旭 东 (西北 民族 大学 ,甘 肃 兰 州 730000) 摘 要 :在 向 主动 化世 界 开展 的过 程 中 ,机 器人 作 为一 项重要 的研 究课 题 ,它 带动 了相 关 工业 的发 展 ,机 器人 的应 用领 域 也 从 原 来 简略理 论研 究过 渡 到 了出产 实践 中,而且 种 类也是 从原 来 的 单一 局 面到 品种 完全 、蓬 焕发 展 的局 面。本 文 首要 扼要 介 绍 机 器人 的 一些 简略应 用 ,机 器人 的开展 前 景 ,以及 在 工业化 进程 中的作 用。 要害 词 :机 器人 ;应 用 ; 主动化 中 图分类 号 :TP242.3 文献标 志码 :A 2l世纪 以来 ,无 论是 在 国际上 仍是 在 国 内 ,机 器 人 技能 都 具有 重 要意 义 ,机器 人技 术作 为新 兴 工业 ,对 人 们 的 生 活产 生 了 巨 大 的 影 响 。近几 年 ,机器 人技 术研 究 和应 用 获得 的 了很 大 的 进 步 ,但 仍 然 面对 着很 大 的挑 战 。 1 机器 人技 术 的应 用 以及 存 在的 问题 在 现在 的 网络化 、 主动化 的 时代 上 ,机 器人 充 当 了越来 越 重 要 的作 用 ,机器 人 的品种 也 变得 相 当多 ,从 其 种 类 上来 说 ,运 用 在 工 业 上 的 ,称 为工业 机 器人 ;运 用在 服 务 上 ,可 称 为 服务 机 器 人 ;用 内行 走 、外 星探究 上 的 ,称为 移动 机器 人 。各 种 格 式 的 机器 人 给 人 们 的生 活带来 极 大的方 便 。这 么多 品种 的机 器 人在 社 会 中 ,扮 演 着 不 同的 身份 ,有 自己的独 特 的效果 。其 中工业 机 器 人 在 现在 的机 器 人市 场 占有相 当大 份额 份 额 的。工 业 机 器人 ,首要 运 用 在 喷 漆 、汽 车 、车床 、高 压 电 区清 扫 工 作 、医 疗 卫 生 、热 处 理 、搬 运 、焊 接 、 航天 等方 面 。这些 运用 中 ,有好 多 都 是 高 温 、高 危

  维普资讯 收 成 I拄‘ 0 2 千2 0 . 5 凰厕鏖 凰 鲺 杜 志傻 ( 堰职 业 技 术 学院 , 北 十 堰 4 20 十 湖 4, 0) 0 摘 要: 工业机 器人 是 2 世 纪 重 大 高科 技 成 果之 一 , 器人 产 品 已在 社 套 的许 多领 域 得 到 广 泛 应 用 , 0 机 为提 高世 界 工 业 主动 化 水 平发 挥 了重要 作 用 研 究机 器人 的 作 用 和 应 用状 况 , 剖析 其 发 展 趋 势 , 有 助 于更好 特 地发 展 我 国的机 器人 产 业 。 要害 词 : 工业机 器人 ;应 用及 其 作 用 ;发 展 趋 势 中图分类号 :P4 T 22 2 文献标识码 : A D h-t U Z ij m 文章编号 :0 2 23 ( 0 2 0 — 0 8 0 10 — 3 3 20 ) 5 0 0 — 3 AS r e f I d til Ro o i Th i p ia o nd u v y o n usra b  ̄ n e r Ap lc t n a De eo m e t i v lp n ( i nT m Ist e Si n420, hn) S y h c ntu . h a 400 C i ha it y a h t b e p t a e e n u Ab  ̄ a t n u t a o o s a e m f te a h v me t o ce c a d e h lo y i2 te n u3.T s 'c :I d s r l r b t r0 i o h e i e n s f s in e n te na g n 0 h e t l, h it s n ma v f ls n l yd a mp r n atih e eo me t on u t a uo t n iIe no u e i n ed ,a d as ma e n i ot tp r n te d v lp n fid srl a tmai n h i o a i o w

  专论总述 《配备制作技能》2017 年第 09 期 机器人的开展现状及运用远景 周 海,叶 兵 (广西大学机械工程学院,广西 南宁 530004) 摘 要:跟着经济的快速昌盛与机器人的快速开展,机器人在我国工业化进程中占有侧重要的效果,机器人运用在机械 加工、焊接、运送、安装、喷涂等各个范畴,乃至现在也开端运用于医疗卫生与家政服务等方面。而现在运用最为广泛的为 工业机器人,工业机器人具有高精度、高负载、高功率、牢靠性好等一系列长处。经过论说工业机器人的来源以及开展史, 介绍机器人的品种和对未来的运用展望。此外关于机器人智能化的开展提出相应的见地,期望在掌握现有机器人技能的 一起,牢牢掌握好机器人开展的时机,为我国的机器人的开展做出奉献。 要害词:机器人;高精度;高负载;高功率;智能化 中图分类号:TP242.2 文献标识码:B 文章编号:1672-545X(2017)09-0047-03 1920 年,捷克的闻名作家卡雷尔·查培克在剧本 《罗萨姆的全能的机器人》一书中初次说到“机器人” 一词[1],在 1954 年美国乔治·德沃尔设计出榜首台电 子可编程序的工业机器人,1962 年美国通用轿车公 司投入运用,标志着榜首代机器人诞生[2]。开端的工 业机器是结合传统的组织学与其时电子技能的最新 产品,而现在工业机器人是有机结合了机械、电子、 计算机控制、人工智能等越来越多前沿学科而构成 的有机归纳体,正如习总书记在两院院士大会 上 评 价 :机 器 人 是“ 制 造 业 皇 冠 顶 端 的 明 珠 ”,其 研 发、制作、运用是衡量一个国家科技立异和高端制作 业水平的重要标志[3]。 经过六十多年的敏捷开展,跟着工业机器人智 能化水平的前进和其他工业技能和要求的前进,工 业机器人在越来越多的范畴得到了运用。工业机器 人的运用范围已从传统制作业延伸到其他制作业, 然后推行到比如修建、救援,军事,医疗,家政等非制 造作业,就像电灯和互联网相同,工业机器人正在日 益广泛地前进人类的日子质量和现有的出产方法。 社会主动化程度的不断前进,我国也开端侧重于发 展机器人,而且也获得了较大的前进。在 1995 年,我 国沈阳主动化所开端研制 HT—100A 点焊机器人,是 我国较早的机器人了,如图 1 所示;尔后,沈阳新松 公司研宣布了 6 kg 弧焊机器人,此机器

  第 33 卷 第 12 期 (上) 2017 年 12 月 赤 峰 学 院 学 报( 自 然 科 学 版 ) Journal of Chifeng University(Natural Science Edition) Vol. 33 No.12 Dec. 2017 机器人技能的开展与运用总述 秦 汉 赤峰 024000) (赤峰工业作业技能学院, 内蒙古 摘 要:跟着计算机技能不断向智能化方向开展,机器人运用范畴的不断扩展和深化,在航空、物流、 服务业、教育业、军事等许多作业中发挥出日益重要的效果.其间居主导地位的工业机器人已成为一种高新 技能工业,具有功率高、安稳牢靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制作业,特别是劳作密 集型工业的转型晋级中发挥重要效果.本文经过回忆机器人的开展布景和来源,针对当今机器人的品种、功 能和开展现状进行简介. 要害词:机器人;工业运用;教育;医疗;军事 中图分类号: TP242 文献标识码: A 文章编号: 1673-260X (2017) 12-0066-03 器人已具有如自行学习、 推理、 决议计划、 规划等自主处 理事物的才干. 榜首 代机 器 人一般 能够 根 据编 程 人 员 所 固 化 的程 序 , 完 成 一些 简略 的 重复 性工 作 .这 一 带 机 器 因为其 人从 20 世纪 60 时代后半期开端投入运用, 现已在许多中小型 操作简略, 牢靠性高, 本钱低价, 工厂中得到了遍及运用. 即 自 适 应机 器 人, 该类 第 二 代是 感 知 机器 人, 型机器人在前一代机器人机械结构, 电气结构的基 的才干 . 目 前 , 航 空、 船 础 上增 加 了 “感 知” 在 轿车、 舶 等 自 动化 生 产 线 中 具 有广 泛 的运用 . 其 工 作 效 率、 作业才干较榜首代机器人有显着提高. 推 理、 规划和学习 第 三 代机 器 人 将具 有辨认、 等 智能 机 制 ,它能够 把 感知 和 行 动智 能 化 结合 起 故 称 之 为 智能 来, 因 此 能在 非 特 定的环 境 下 作业, 将向有用 机器人.现在, 这类机器人处于实验阶段, 化方向开展. 在曩昔 30-40 年间, 机器人学和机器人技能获 详细体现在: 得引人注意图开展, (1) 机器人工业在全国际敏捷开展. 科 技和 国防

  医用机器人运用及开展 目 录 ................................................................................................................... ................................................................ 摘要 ................................................................................................................... 2 ................................................ 一.医用机器人的开展 ................................................................................ 3 医用机器人的开展 ................................................................ ................................. 二.九款先进的医用机器人 ................................. 过错!未界说书签。 ..................................................... 三.医用机器人组成 ..................................................................................... 4 医用机器人组成................................................................ 机器人 四.医用机器人技能的开展与现状 .......................................................... 5 医用机器人技能的开展与现状 .....................................................