爱体育在线登录:波士顿动力机器人Atlas技能升级:灵活跑酷、如履平地

2022-10-06 10:04:17

来源:爱体育官方网站 作者:爱体育网页版

  两年前,波士顿动力的人形机器人Atlas还需要一条大的安全绳来拖着它沿着平坦的路线前进。五年前,它需要一个大的栓接支撑结构来保持直立。

  现在,它可以漫不经心地跃起、越过障碍,要知道这个动作可以让许多人气喘吁吁。

  虽然让一个巨大、笨重的机器人双脚行走已经是少数公司完成的壮举,但这里有一系列新的挑战。让Atlas的下肢在台阶上上下移动,同时适当地将重量和动量转移到一只脚上,而不会导致正面朝下,这需要适应一套复杂的力学。请注意横向跳跃,我们可以在慢动作中看到臀部/脚似乎有点倾斜以进行补偿。

  对于那些好奇的人:波士顿动力最近披露的数据显示,Atlas重约180磅。

  显然此刻,我们已经从“哈哈,看看像人类一样奔跑的滑稽机器人”变成了“我非常确定机器人能打败我”。

  据外媒报道,波士顿初创公司Lightmatter、哈佛大学和波士顿大学团队宣布合作开展由IARPA资助的研究项目,旨在为自动驾驶汽车开发Lightmatter的“电光子计算”(EPiC)解决方案,以解决高性能、低延迟和节能的计算能力问题。(图片来源:Lightmatter)Lightmatter是一家致力于开发光子处理器和互连技术的公司。Lightmatter表示,全球自动驾驶汽车市场预计到2028年将成为一个价值110亿美元的产业,但该产业仍然存在一个主要的技术障碍,即不限制车辆行驶里程和电池寿命的车载计算系统的可用性。Lightmatter方面表示:“EPiC解决方案的进步对于克服这一挑战至关重要。”该IARPA 项目由Ligh

  大学合作开发光子处理器 用于自动驾驶汽车 /

  早在去年 3 月,波士顿动力公司就推出了第二款商用机器人Stretch。该系统基于箱式移动手柄概念构建,旨在将公司先进的机器人技术带入仓库/物流环境,成为了当今机器人技术中最热门的类别之一。这家现代旗下的公司近日宣布了2022年的第一个商业客户。物流巨头 DHL 已承诺达成一项为期多年、价值 1500 万美元的交易(或各方所说的“投资”),将机器人应用到其北美仓库中。购买机器人数量的具体细节尚未公布,但波士顿动力公司表示,未来三年内将向 DHL 物流中心引进一批机器人。Stretch初期可实现关键的装卸功能,并在推动过程中添加其他任务,以进一步自动化包裹处理。波士顿动力CEO Robert Playter 说:“Stretch 是波

  动力2022年第一批订单:与DHL签署1500万美元合同 /

  据爱立信官网,在丹麦的 TDC NET 5G 创新中心进行的一项试验中,爱立信设法使波士顿动力机器狗连接到了 5G 网络。以前,机器狗必须连接到 WiFi,连接范围仅为 30 米。爱立信表示,为了在现实中演示该技术,合作伙伴与汉斯 · 克里斯蒂安 · 安德森机场和洛伦兹技术公司合作,让机器狗对站点周围的围栏进行安全检查。实验证明,机器狗可以在起伏的地形上行走,爬楼梯并进入狭窄的空间,随着 5G 的配备,它几乎可以在任何地方执行任务。 据报道,围栏检查技术是由丹麦教育研究局开发的,它使用了深度学习方法,机器狗可以实时发现并报告任何损坏迹象。IT之家了解到,该实验已于 2 月份结束,并取得了成功。这表明可以将 5G 网

  2019年9月,波士顿动力发布了关于机器狗 Spot 的视频,视频中展示了机器狗在各种地形中的出色避障表现,并且不仅可以避开障碍物,而且还可以在极端的环境中保持平衡。我们知道,机器人尤其是四足以及双足机器人,其研发难点就在于如何保持机器人的平衡,虽然有了陀螺仪等多种传感器设备进行数据采集,但是要研发一套具有鲁棒性的平衡性系统并不容易,机器人在行走过程中极有可能会滑倒或者翻倒,而机器人要进行回正也非常困难且耗时。因此,波士顿动力在15年6月24日申请了一项名为“用于机器人自我回正的系统和方法”的专利(申请号:4.8),申请人为波士顿动力公司。根据目前该专利公开的资料,让我们一起看看波士顿的这项机器人自我回正方法吧

  找到自我回正方法? /

  机器人制造商波士顿动力公司终于将其四条腿的机器人Spot进行了全面销售。经过多年的发展,该公司去年开始向企业租赁机器,从今天起,波士顿动力公司现在让任何一家美国公司以74500美元的价格购买自己的Spot机器人。这是一个高昂的价格,相当于一辆豪华特斯拉Model S的基本价格。但波士顿动力公司表示,用这笔钱,你将得到世界上最先进的移动机器人,能够去人类几乎能去的任何地方(只要不涉及梯子)。虽然Spot确实很灵活,但它的工作量现在主要限于调查和数据收集。试用部署后,Spot创建了建筑工地的3D地图,并在海上石油钻井平台上寻找机器故障。较少的常规测试包括帮助医院分流COVID-19患者,以及与警察拆弹队有争议的合作。波士顿

  在四足机器人这个新兴、小众且不易市场化的品类里,宇树科技凭借第一款主力机器人产品“莱卡狗”(Laikago),在 2018 年就开始接单出货,成为最早实现商业化的四足机器人公司之一。从成立至今不到 4 年时间里,位于杭州的宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一。如今,宇树科技已经推出了不同级别的机器人产品,也成为了团队规模较大的四足机器人公司。2019 年底,宇树科技宣布已经完成数千万元 Pre-A 轮融资,该轮融资由红杉资本中国种子基金领投。相比于轮式机器人,足式机器人地形适应能力更强,能够在复杂的地形环境下灵活运动,国内外各科研机构都在努力推进四足机器人的进程。目前,纯电机驱动动力系统因其噪声小、可靠性高、成本低等众多的

  动力的“SPOT” /

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