表演机器人

爱体育在线登录:CIIS 2019 讲演实录丨曲道奎:机器人智能新开展

发布时间:2021-08-23 17:54:04 | 来源:爱体育官方网站 作者:爱体育网页版


  10月26日-27日,由陕西省委网信办、陕西省工业和信息化厅、陕西省科学技能厅辅导,我国人工智能学会主办,西安市委网信办、西安市科学技能局、西安国家民用航天工业基地办理委员会、京东云一同承办的2019第九届我国智能工业高峰论坛在“硬科技之都”--西安举行。在26日的主论坛上,新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁,中科院沈阳自动化研究所研究员曲道奎为咱们带来了题为“机器人智能新开展”的精彩讲演。

  今日十分高兴来参与2019第九届我国智能工业高峰论坛。一开端李院士关于智能提出了四大问题,实践上对咱们十分有挑战性。关于智能工业,咱们现在或许还要整理,可是无疑机器人肯定是智能工业的一个首要代表。方才两位院士从不同视点给咱们同享了无人体系,而机器人又恰恰是无人体系的典型代表。机器人之所以称之为机器人,而不称为机器,首要的要害点就在于智能,今日借这个时机和咱们同享机器人智能相关的最新开展。首要从下面几个方面和咱们来同享。

  机器人和其他设备、配备产品比较最大的不同点在于,机器人的发生不是随同在咱们的出产车间,而是诞生在一个科幻作家小说里,机器人呈现的榜首时间,便是作为一个物种,而不是一种技能和产品,因而才有了两个“忧虑”,忧虑人会变成机器,一同又要忧虑机器会拥有人的脑筋。前三次工业革命,人真实变为了机器,而且成为了机器的奴隶,人类彻底依照机器的节奏在出产线上作业,人是典型的机器。未来实践上机器又具有了人的智能,因而才有了闻名的机器人三规律,今日开展到七大规律。现在人工智能学会,也包含咱们机器人工业联盟、国家规范化整体组都在一同对机器人未来的品德、品德、法理拟定相关的规范,英国相关组织也在发布机器人品德和品德方面的规范。

  咱们提到智能,那么什么是智能?简略来讲,智能实践上叫做智力和才能的归纳,智力是什么?咱们叫做认知活动的某些心理特征,而才能是实践活动的某些心理特征。智能是智力和才能的归纳体。更详细来讲,人类有十分强的空间想象力和空间核算才能,更大的才能便是人类的运动才能。再一点咱们的音乐,为什么叫做天分,这是一种才能;还有一个咱们叫做外交才能,实践上这是十分强的人类智能。终究咱们叫做内省,人类之所以是人类咱们有自己的内省,所以人类咱们叫做多元智能理论。

  而机器人,它表现了人类智能的一部分,这儿面首要是行为才能,怎样作业;再一个运动才能、交互才能;还有一个学习和决议计划,现在机器人在这些方面开端深化的往下开展。

  怎样开展?有几大技能的支撑,首要是感知技能,没有感知技能不或许有后续的才能;其次行为技能,机器人之所以是机器人,是物理体系再加数据体系,物理体系必定要有行为才能;别的一方面叫做学习决议计划;再便是交互;再有一大才能的技能支撑,便是现在的安全技能,机器人没有安全技能不或许和人类协同、共融、共生,所以是这几大技能在支撑机器人的四大智能才能。

  别的一点机器人为什么开展这么快?特别是近几年,很大的原因是机器人技能的打破和交融,从大数据到AI、到loT、到CloudComputing等等这些技能,经过5G技能加持,使机器人形成了多种高新技能深度的交融,这是巨大的改变。

  咱们再看一下机器人智能的开展进程,这儿面分三个层次:① 自动化层次,仍是曩昔咱们讲的高端设备概念,这是最原始或许开始级;② 智能化,现在机器人在这个层面上现已取得了重大打破;③ 自主化,也是方才两个院士谈的未来的自主化。这是机器人下一步开展的方向,咱们都在这个范畴上进行着研制和立异。

  咱们的定论是什么?机器人现在正处在由“机器”向“人”转化或许进化的要害点上。咱们从机器人的1.0年代,这个年代机器人最典型的特征是什么?机器仅仅一种高端杂乱的设备,从它的目标能够看到彻底是机器设备可靠性、数字、运用,这是机器设备;而今日的机器人更多的咱们以为现已进入到2.0年代,着重环境的习惯、自主、半自主的才能,因而从机器设备特点这个视点说,在1.0年代,它是咱们人类的工艺和手法,而不是之前简略的东西了。还有与现在其他的技能和范畴相同,从头界说改变了机器人,不管是它的功用、功能、范畴,都在进行了一个巨大改变,机器人正在真实由机器向机器人转化和开展。

  那么机器人的智能现状,究竟达到了什么程度?从这儿能够看到,咱们把智能分为三个层次:① 咱们称之为核算智能,靠很多核算、存储以及数据;② 今日开展到感知智能阶段,机器人能够自主或许半自主习惯外部环境改变,辨认咱们作业的情况;③ 未来开展的咱们称之为认知智能。机器人智能到哪个程度?现在是第二个层面感知智能,而且机器人全面进入到运用化,因而机器人真实称之为机器人智能这个开展阶段。

  这儿感知技能起了重要支撑,机器视觉是感知技能里最中心的;别的一个咱们称之为机器力觉,再有一个激光、超声、红外等,又具有了可行性或许是真实的这样一个实际的才能。

  在人机交互这一块,近几年的开展也很迅猛,特别是在语音这块,还有在多模态下机器人能够自主学习,完结避碰、避撞,自主运动等。

  第二方面,咱们详细结合两大机器人的特征,一类工业机器人,在智能制作里机器人的智能表现在哪些方面,一类新场景,首要是服务机器人的开展和进化。

  首要智能制作的特征是什么,决议计划,网络、仓储、物料、工艺等都需求机器人智能化,柔性化、感知才能、自主履行、自主决议计划是它的特征。

  咱们说机器人支撑智能制作,为什么?从美国再工业化,欧盟工业4.0、日本复兴战略等是在机器人的路上,但这个机器人和咱们传统的1.0年代彻底不相同,是具有智联、感知、网联这样的机器人智能体系。

  别的,新工业革命需求机器人的智能支撑,咱们从出产要素改变来剖析,前三次工业革命咱们直接的出产要素是什么?机器+人,不管是第2次、第三次,仅仅机器设备和人比重的差异化,可是出产要素一直是机器设备在里边起主导作用,而在第四次工业革命里边中心加号取掉了,真实变成机器人。

  再看一下机器人智能的开展进程,从开始的柔性出产化设备,到现在自感知、自习惯的体系,然后下一步在自决议计划、自履行,一直到未来整个智能化的东西,这是它的开展进程。现在咱们又进入到了第三个阶段,第二个阶段现已进入到了老练阶段。接下来工业机器人在工业制作里具有的是智能,这是新松的事例,最新的叫做6S,从视觉到力控、数字孪生、工艺专家体系,到智能的软件体系,一直到智能渠道,这六大体系构成了机器人由曩昔的机器设备往真实机器人一个跨过的根底渠道。

  这是咱们力控,完结各种杂乱的操作、作业;经过数字孪生,真实完结了数字环境和物力两套无缝的衔接;工艺专家体系,把各种机器人作业的工艺形成了大数据云端,直接供给,不需求再做二次规划、二次开发;整个设备的物联,咱们叫做MES,经过它来完结整个设备的管控,在这儿面包含出产方法的构成,终究咱们是一个大的智能化、一体化渠道,包含智能生态,也包含各种运用场景,还包含各种数据、常识的交融,以及终究各种工艺在这儿面集成,还有大的各种场景调集。

  详细运用事例能够在这儿看到,经过工艺互联网物联和感知体系,以及经过上端服务器、客户端、总线,形成了完好体系;便是智能化、机器人化、网络化,仅仅个作业东西和设备,现在彻底是软件和智能在这儿主导。别的,设备里的机器人作业也彻底是智能化,还有其他的焊接、喷涂、整理等,咱们能够看到不是一个物理设备的概念,而是真实的软件体系和智能体系在这儿起首要支撑。再有其他制作范畴,包含咱们的家电、3C,包含陶瓷卫浴等,软件部分占的比重越来越大;别的,整个智能化出产彻底是依照数字化工厂概念来建立。

  这是各种不同的运用范畴,在3C制作也彻底完结,这儿面最要害的一点在哪?咱们说两个人物改变,便是机器人用曩昔传统的机器设备,它的人物是什么?机器人工人,那么今日的机器人由于AI赋能、数据云端这些加持,使它们具有了机器人技师才能,曩昔咱们需求工程师干的活,现在彻底能够由机器人来完结、完结。

  下面再看一下新场景机器人的智能,这儿首要指服务机器人,包含咱们能够看到运用场景的辨认、三维地图重建,人脸辨认、语音还有其他各种交互的完结,在这些里边都完结了新的机器人智能。

  别的,在医疗机器人里包含手术辅佐、患者确诊、大的数据提取、图画剖析等,这方面行将进入到运用阶段。在恢复医疗这个范畴开展更快,健康是人类面对的难题,机器人在恢复、医疗这些方面未来的运用空间比咱们制作业还要大,而且是没有天花板的;再有便是养老、助残、恢复这些方面,这儿能够看到从健康点评、学习、多模态信息交融等。这是在服务类、医疗、健康类机器人的智能,比咱们制作业需求的还要高,由于这类环境既是杂乱的,又是分化的环境。因而我说机器人为各种智能、各种感知体系、学习决议计划供给了更高要求。

  在教育、文娱方面,现在的AI、VR交融在一同,所以我说机器人在这类范畴里更表现了它的智能性或许智能化。

  首要,有一个定论,现在叫做无处不在的机器人智能,去掉这两个字,说无处不在的机器人,对不住,做不到。没有智能,机器人不或许进入到人类社会的各个方面,在这儿面智能工厂、智能出产、物流等现已彻底机器人人化。

  别的便是人机共融,使得机器人和人类是共融、协同、共生。曩昔,传统的机器人有必要是作业在一个阻隔的铁篮子里,由于牵扯到安全问题;而今日的机器人彻底不相同,大部分要处理安全问题,因而它能够和人类共融、共生。

  再一个大改变,5G+云核算+工业互联网等这些新技能,使机器人又上了新的多机协同、常识同享、模型练习、AI服务等,往这个方向开展,这也是方才陈院士谈的多机的协同,向这些范畴开展。那么,在这儿面5G技能更为新的感知技能开展供给了重要支撑。

  下面以新松的技能产品为例,详细看一下典型的机器人智能开展的现状。这是咱们做的典型的叫做机器人出产机器人的智能工厂,智能要素在里边全面表现。

  这是机器人在别的一个范畴的运用和展现,在这儿机器人要做什么?机器人要调酒。这是一个协作机器人,也是具有感知、学习、决议计划、行为的才能,咱们知道机器人在工业环境下作业现已不稀罕,可是在调酒方面是很难完结的,咱们新一代的“多可”机器人现已完结它。实践上,咱们看到的不仅是机器人要完结咱们人类的这种动作,这种动刁难机器人来讲,和工业范畴是彻底两个概念;别的看它的各个分层和人的分层比照,其均匀度、份额彻底不同。机器人不管从功率上、从分层的精确度上都完胜人类。

  再看一个视频,机器人打乒乓球。上一年最抢手的是阿尔法狗,人的学习、决议计划不需求有行为才能,机器人打乒乓球既要有学习、决议计划,一同怎样打曩昔,用什么力度、方法、视点打曩昔,比阿尔法狗多了物理的完结进程。这是咱们推出的第二代打乒乓球机器人,行将推出第三代打乒乓球机器人。

  终究一个来看一下最新的十·一国庆庆仪式上,咱们展现的机器人双臂双手一指演奏《我和我的祖国》,这儿面包含视觉怎样定位、辨认琴谱、合作、学习等。

  经过这些实例,咱们能够看到机器人由于智能的开展和进步,不仅是在制作业里,而是在咱们人类日子的各个范畴,包含和科技、文明的交融,包含和医疗、健康的这种浸透。回到开始李院士提的这个问题,智能年代迎来的智能工业未来必将是巨大的工业。