爱体育在线登录:神经网络学Dojo超级核算机 露脸特斯拉AI Day

2022-08-12 05:47:43

来源:爱体育官方网站 作者:爱体育网页版

  近来,网通社从官方得悉,特斯拉在美国举办了AI Day活动,特斯拉CEO伊隆·马斯克、人工智能部分总监Andrej Karpathy等多位工程师现身会场,并在现场发布了特斯拉纯视觉计划FSD的发展、神经网络主动驾驭练习,D1芯片、Dojo超级核算机等全新的技能。

  为了完成更强壮且精准的驾驭辅佐体系,特斯拉将选用愈加先进的多使命学习HydraNets神经网络架构,并经过全车8个360摄像头来获取路途信息为神经网络学习供给更超卓的条件。

  Andrej说:“咱们期望能够打造一个相似动物视觉皮层的神经网络连接,模仿大脑信息输入和输出的进程。就像光线进入到视网膜傍边,咱们期望经过摄像头来模仿这个进程。”

  经过8个摄像头获取的画面由多使命学习HydraNets神经网络架构拼接在一起,平衡视频画面的推迟和精准度。获取到的信息可经过人工或主动进行标示车道、车辆、信号灯和动态物体,经过剖析画面,了解物体的纵深、速度等信息。

  为了愈加精确的进行拼接,特斯拉开发了“矢量空间”(Vector Space)技能,一起兼具了非凸优化算法(Non-convex)、高维度两大优势。该技能能够经过8个摄像头输入的数据为根底制作3D俯瞰视图,构成4D的空间和时间标签的“路网”以呈现路途等信息,协助车辆掌握驾驭环境,更精准的寻觅最优驾驭道路。

  特斯拉具有一支由世界各地人才组成的数据标示团队,规划在1000人左右。团队每天对视频数据中的物体在“矢量空间”中进行标示,在长于掌握细节的人工标示和功率更高的主动标示合作下,只需要标示一次,“矢量空间”就能主动标示一切摄像头的多帧画面,而这些数据都会用于神经网络练习。

  此外,特斯拉FSD体系已能够完成每1.5毫秒2500次查找的超高功率,猜测或许呈现的各种情况,并在其间找到最安全、最舒适、最快速的主动驾驭途径。

  当下,跟着所需处理的数据开端指数级增加,特斯拉也在进步练习神经网络的算力,因而,便有了特斯拉Dojo超级核算机。

  组成Dojo超级核算机的要害单元,是特斯拉自主研制的神经网络练习芯片——D1芯片。D1芯片选用分布式结构和7纳米工艺,搭载500亿个晶体管、354个练习节点,仅内部的电路就长达17.7公里,完成了超强算力和超高带宽。

  得益于练习模块的独立运转才能和无限链接才能,由其组成的Dojo超级核算机的功用拓宽在理论上无上限,是个不折不扣的“功用野兽”。在实际使用中,特斯拉将以120个练习模块组装成ExaPOD人工智能练习核算机。与业界其他产品比较,同本钱下它的功用进步4倍,同能耗下功用进步1.3倍,占用空间节约5倍。

  为了与强壮的硬件相匹配,特斯拉开发了DPU(Dojo Processing Unit)。DPU是一个可视化交互软件,能够随时依据要求调整规划,高效地处理和核算,进行数据建模、存储分配、优化布局、分区拓宽等使命。

  在活动结尾,马斯克在谈到AI发展方向时,还出乎一切人预料地抛出了“Tesla Bot”。Tesla Bot高1.72米,重56.6千克,脸上的屏幕可显现信息,具有人类水平的双手,并有力反馈感应,能完成平衡和灵敏的动作。

  马斯克表明,Tesla Bot将使用Dojo超级核算机的练习机制来改善功用,并弥补道:“未来劳动力不会缺少,但体力劳动仅仅一种挑选。Tesla Bot能够履行一些危险性、重复性、单调的使命。”Tesla Bot或将在下一年推出首个原型机。